heron ms-1 color

HERON MS-1 Color


IL TUO RILIEVO 3D PROFESSIONALE E FOTOGRAFICO IN AMBIENTI DIFFICILI


HERON MS-1 Color è la nuova versione che unisce la tecnologia e la configurazione robusta del sistema MS-1 con i risultati fotografici della camera panoramica 360°. Oltre alle funzioni di rilevamento professionale indoor/outdoor di mappatura 3D in tempo reale, di localizzazione e change detection in ambienti ardui, HERON MS-1 Color è in grado di restituire il risultato fotografico del rilievo, prestandosi ad essere integrato sulla nuvola di punti o ad essere utilizzato per il riconoscimento di oggetti all'interno di un processo di facility management: unendo il dato 3D a quello fotografico è infatti possibile riconoscere oggetti difficilmente identificabili sulla nuvola di punti.

HERON MS-1 Color mantiene le caratteristiche tecniche dell'MS-1 sia in termini di accuratezza locale (2cm) e globale (5cm* stimati), sia per la possibilità di registrare automaticamente scansioni a maggior risoluzione sul modello HERON a nuvola di punti, laddove necessario. Come la versione MS-1, HERON MS-1 Color non richiede GPS/GNSS, target, trolley nè continue soste di calibrazione e può quindi essere impiegato praticamente ovunque.

class 1 laser product

 

 

 

 

 

 

 

 

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  • CARATTERISTICHE PRINCIPALI



    • Tempo di inizializzazione: ~ 30 sec
    • Autonomia di lavoro (con una batteria): ~ 3 h
    • Rilevamento interno: Sì
    • Rilevamento esterno: Sì
    • Visualizzazione in tempo reale: Sì
    • Temperatura operativa: -10° ; + 40°
    • Temperatura stoccaggio (a sistema spento): -40° ; + 60°
    • Frequenza di scansione: 700.000 punti per secondo
    • Accuratezza locale: ~ 2cm
    • Accuratezza globale finale: ~ 5cm* in brevi anelli chiusi
    • Risoluzione finale del rilievo: ~ 2cm
    • Formato dati prodotti: .E57, .las, .ply
    • Sensore: Velodyne HDL-32E
    • Lunghezza d'onda: 903nm
    • Raggio massimo: 80-100m
    • Raggio minimo: 1m
    • Campo visivo angolare (orizzontale): 360°
    • Campo visivo angolare (verticale): +10.67° ; -30.67°
    • Classe di sicurezza laser: 1
    • Batteria: NiMH 12V 9Ah
    • Design: robusto
    CAMERA PANORAMICA
    RIsoluzione: 1.8 MP
    Frequenza massima di frame: 60 FPS
    Campo visivo angolare (orizzontale): 360°
    Campo visivo angolare (verticale): 58°
    Interfaccia: USB3
    Obiettivo: 5x 2.8mm F2.0
    Trigger input and output: Sì
    Automatic/Manual exposure control: Sì
    Automatic/Manual gain control: Sì

     

    *La precisione globale di HERON è basata sulla geometria dell'area rilevata. Percorsi lunghi e diverse situazioni di lavoro possono spostare l'accuratezza fino a 10-20cm


  • SOFTWARE INCLUSI



    HERON® Desktop

    Il software specifico per il post processamento dei dati HERON® che permette di:
    •  Processare i dati acquisiti
    •  Minimizzare gli effetti "deriva" (tipici del processo SLAM)
    •  Esportare il modello finale a nuvola di punti (.E57, .las, .ply)
    •  Ottenere mappe di riferimento per effettuare un rilevamento in modalità tracking
       (Localizzazione Automatica e Change Detection)
    •  Estrarre viste globali e mappe 2D del modello con differenze geometriche
       (emerse durante il rilevamento con Change Detection)
    •  Spostarsi facilmente in JRC 3D Reconstructor® per estrarre risultati ed eseguire analisi dati

    JRC 3D Reconstructor® MINING-TUNNELLING

    Dedicato a progetti di rilievo con sensori LiDAR e dati UAV in ambito miniere, cave a cielo aperto e tunnel.
    Principali risultati:
    •  Generazione e modifica di DTM attraverso semplici procedure
    •  Estrazione di linee di contorno, creste e valli, volume di sterro e riporto, profili, viste piane
    •  Mappatura di immagini GeoTiff UAV

    scopri di più...


  • IMPLEMENTAZIONI SOFTWARE



    • HERON® Desktop - licenze extra
    • JRC 3D Reconstuctor® MINING-TUNNELLING - licenze extra
    • JRC 3D Reconstructor® - aggiunta di altri pacchetti
    • LineUp® PRO tool per la registrazione senza target

    ACCESSORI HARDWARE



    • Batterie extra
    • Palo in carbonio per rilievo manuale
    • Attacco magnetico per auto
    • Target planari sferici conici
    • Chiodi topografici per puntale