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HERON LITE

 

 

 

HERON LITE


IL SISTEMA DI MAPPATURA 3D RAPIDO, PROFESSIONALE E MANEGGEVOLE

 

HERON LITE è la miglior soluzione per effettuare rilevamenti 3D veloci e mappatura di edifici o piccole infrastrutture dove le funzioni di auto localizzazione e real time change detection non sono richieste. Tuttavia, laddove queste funzionalità si rendessero necessarie, l'aggiornamento ai modelli HERON AC-2 o MS-2 è sempre possibile.

HERON LITE è stato realizzato per soddisfare le esigenze di rapida mappatura in tempo reale grazie alla vista surround brevettata a 360° per catturare dati 3D LiDAR in tempo reale che includono distanze e misurazioni di riflettanza calibrata. La facile interfaccia ed il peso estremamente leggero rendono HERON LITE uno strumento perfetto per la rapida mappatura 3D giornaliera sul campo.

HERON LITE è composto da un sensore Velodyne Puck LITE e da un'unità di controllo robusta e facile da trasportare ed è completamente compatibile con il software JRC 3D Reconstructor® per gestire nuvole di punti e immagini provenienti da diverse piattaforme LiDAR e imaging.

 

 

 

 

 


  • PRINCIPALI CARATTERISTICHE


    • Peso (esclusa Control Unit): 2,5 Kg
    • Peso della Control Unit: 1,4 kg
    • Tempo di inizializzazione: ~ 15 sec
    • Autonomia di lavoro: ~ 6/8 h
    • Rilevamento interno: Sì
    • Rilevamento esterno: Sì
    • Visualizzazione in tempo reale: Sì
    • Temperatura operativa: -10° ; + 40°
    • Batteria: Li-polymer 12V 4.5Ah
    • Formato dati prodotti: e57, las, play
    • Accuratezza globale finale: ~ 5 cm*
    • Accuratezza locale: ~ 3 cm
    • Risoluzione del rilievo finale: ~ 3 cm
    • Sensore LiDAR (classe 1): Velodyne Puck LITE
    • Frequenza di scansione: 300.000 punti per secondo
    • Lunghezza d'onda: 903 nm
    • Raggio massimo: 100 m
    • Campo visivo angolare: (orizz.) 360° | (vert.) +15° ; -15°

    *L'accuratezza globale dipende dall'efficacia dell'algoritmo di registrazione SLAM, che può essere influenzato dalla geometria dei dati rilevati. Percorsi lunghi in assenza di chiusure circolari e passaggi incrociati, ma anche condizioni diverse come tunnel stretti e scale possono ridurre l'accuratezza globale a 20-50 cm, parzialmente o completamente migliorabili utilizzando gli avanzati parametri di controllo disponibili nel software HERON® Desktop. Rivolgiti al team di supporto di Gexcel per ricevere informazioni più dettagliate su come ottenere i migliori risultati dal tuo strumento HERON®.

  • HARDWARE


    Nella sua configurazione standard, il sistema HERON® LITE comprende:
    • Un sensore Velodyne Puck Lite
    • Un'asta telescopica per fissaggio sensore
    • Una batteria di alimentazione
    • Una Control Unit esterna per la gestione completa del sistema
    • Una cintura per trasporto batteria e tasca per asta telescopica
    • Un'imbragatura a spalla (4 punti per l'uso a mani libere) + staffa con cinghia a mano per trasporto Control Unit

    Altri accessori possono essere acquistati per ampliare l'esperienza di utilizzo dello strumento (scopri tutti gli accessori disponibili nella sezione Optional)
     

    SOFTWARE


    HERON® LITE viene fornito con il software HERON® DESKTOP, specifico per il post processamento di dati HERON®, il quale permette di:
    • Processare i dati acquisiti
    • Minimizzare gli effetti "deriva" (tipici del processo SLAM)
    • Esportare il modello finale a nuvola di punti (E57, las, ply)
    • Estrarre viste globali e mappe 2D del modello
    • Spostarsi in JRC 3D Reconstructor® per estrarre risultati ed eseguire analisi dati
  • HARDWARE - ACCESSORI


    • Batterie extra
    • Target planari sferici conici
    • Chiodi topografici per puntale
    • Caschetto con aggancio per sensore Velodyne Puck Lite
     

    SOFTWARE - LICENZE AGGIUNTIVE


    • HERON® Desktop - licenze extra
    • JRC 3D Reconstuctor® - licenze software
    • LineUp® PRO tool per la registrazione senza target

 

 

 

 

 

 


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